Zwergbartagamen sind im zentralen und nordwestlichen Queensland verbreitet. Fundorte sind: Hughenden, Longreach, Armac, Muttaburra und Richmond (von dort kommt der Holotypus der Art). Dort lebt sie in der Halbwüste auf so genannten Schwarzerdeböden; weshalb die Zwergbartagame auch manchmal Schwarzerde – Bartagame genannt wird. Die Niederschläge sind dort oftmals auf den Sommer beschränkt, sie betragen 400-800 mm/Jahr.

Das Gebiet der Verbreitung umfasst ca. 200.000 qkm, allerdings wird der Lebensraum von Pogona henrylawsoni durch Bauern, die das Habitat für Landwirtschaft und Viehzucht nutzen, weiter eingeengt.Es gibt acht verschiedene Bartagamen in Australien. Östliche Bartagame (Pogona barbata) Zwergbartagame (Pogona henrylawsoni) Kimberley-Bartagame (Pogona microlepidota) Kleine Bartagame (Pogona minima) Westliche Bartagame (Pogona minor) Mitchells Bartagame (Pogona mitchelli) Nullarbor-Bartagame (Pogona nullarbor) Streifenköpfige Bartagame (Pogona vitticeps).